深度避障视觉相机，是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位，自主研发的3d相机，集成智能避障算法、智能导航定位算法，辅助移动机器人实现真正的无标识室内自主行驶。
深度避障视觉相机 产品详情
3d视觉避障系统基于蓝芯科技eagle系列3d视觉传感器而研发，解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属拉丝反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。
装有eagle系列3d视觉传感器的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
深度避障视觉相机技术参数：
产品型号
lxps-ds3210-9b
lxps-ds3222-9b
lxps-ds3222-57
测距范围
0.3-3m
0.5-6m
0.5-6m
测距精度
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
视场角
108×80°
108×80°
72°x 55°
分辨率
tof 320*240
tof 320*240和rgb 1280*960
tof 320*240和rgb 1280*960
帧率
20fps
20fps
20fps
数据接口
usb3.0 或 ethernet
usb3.0 或 ethernet
usb3.0 或 ethernet
相机尺寸
92×56×41.5mm
92×56×41.5mm
92×56×51.5mm
运行环境
-10℃-70℃
-10℃-70℃
-10℃-70℃
阳光抑制
50klux
50klux
50klux