主轴的结构与其需实现的功能关，加工及装配的工艺性也是影响其形状的因素。主轴端部的结构已标准化，主轴头部的形状手册中已有规定。
机床主轴的定位形式一般有两支承或三支承。数控车床厂家下面以两支承的数控铣床主轴为例进行介绍：
大部分机床主轴前端支承是由3182100系列轴承和一个能承受双向力的角接触轴承构成。国外有很多数控机床主轴也采用这种结构。
该结构对技术力量较强的厂家来说，凭经验进行合理的选配和调整，不会对精度产生太大的影响。但这种结构在设计上存在不妥之处，当前面的3182100系列轴承需要预紧时，要靠拧紧螺母来实现。在装配前选配调整垫1时，因为主轴本身的加工等原因，很难使调整垫正好符合3182100系列轴承的预紧力要求，因为当各件都装上后，拧紧螺母使3182100系列轴承开始预紧，但当轴承的外端与调整垫端面接触时，因轴承位置已经靠死，螺母拧不动。若轴承2未达到应有的预紧力时，将会影响主轴的刚性和回转精度。
在轴承精度已选好，且工件加工情况也良好时，从理论上分析前后轴承的调整对主轴精度的影响。前后轴承径向跳动位于同一平面，并在主轴轴线的同侧。δ表示主轴前端检验处的径向跳动，δ1表示前轴承的径向跳动，δ2表示后轴承的径向跳动，且δ<><>
另一种情况，前后支承的跳动位于同一平面，但在主轴轴线的两侧。主轴前端检验处的径向跳动为δ′，且δ′>δ1。
比较两种情况可以得出以下结论：δ<>
轴承的间隙是影响主轴回转精度及刚度的重要因素。然而轴承在预紧过程中，若间隙过小，容易引起主轴轴承过热；若间隙过大，又会影响回转精度，所以对轴承进行预紧时，很难将间隙一次性调好。如调不好，还要重新拆下轴承等相关的一些零件，再拿出调整垫进行配磨。磨去多少合理，理论上无法算出，只能凭经验。这样既烦琐，又难以保证效果。